隨著鋼鐵企業(yè)的信息化，數(shù)字化和環(huán)保建設(shè)，加上當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，自動(dòng)化設(shè)備的升級(jí)，越來越多鋼鐵廠使用RFID技術(shù)的AGV運(yùn)輸車進(jìn)行爐料運(yùn)送，在危險(xiǎn)工作環(huán)境中讓機(jī)器代替勞動(dòng)力，保障工人人身安全，提高生產(chǎn)效率。
 

　　RFID讀寫器的要求
 

　　1.應(yīng)用在鋼鐵廠的AGV運(yùn)輸車進(jìn)行爐料運(yùn)送的讀寫器，需要在高溫、布滿灰塵的環(huán)境下正常工作，讀寫器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)需要滿足條件。
 

　　2.AGV運(yùn)輸車需要讀取地面的標(biāo)簽并處理后執(zhí)行相應(yīng)的指令和做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，標(biāo)簽位于地面，讀寫器安裝在運(yùn)輸車的底部，讀寫距離較短，因此采用高頻RFID。
 

　　工作原理
 

　　將AGV運(yùn)輸車底部安裝高頻RFID讀寫器，地面按規(guī)劃的路線節(jié)點(diǎn)位置安裝RFID電子標(biāo)簽，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入路線信息，計(jì)算機(jī)終端再將路線信息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)讀取的電子標(biāo)簽ID，發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被帶有RFID技術(shù)的AGV運(yùn)輸車接受并執(zhí)行--將爐料送至相應(yīng)地點(diǎn)。RFID讀寫器通過讀取地面的RFID電子標(biāo)簽，做出相應(yīng)的動(dòng)作，比如節(jié)點(diǎn)1處代表運(yùn)輸車要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過此處時(shí)，讀寫器先是識(shí)別地面的標(biāo)簽，控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使運(yùn)輸車作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能，完成爐料配送。